સર્વો મોટર

"સર્વો" શબ્દ ગ્રીક શબ્દ "ગુલામ" પરથી આવ્યો છે જેનો અર્થ થાય છે. "સર્વો મોટર" એ એક મોટર તરીકે સમજી શકાય છે જે નિયંત્રણ સિગ્નલના આદેશનું સંપૂર્ણપણે પાલન કરે છે: નિયંત્રણ સિગ્નલ જારી થાય તે પહેલાં, રોટર સ્થિર રહે છે; જ્યારે નિયંત્રણ સિગ્નલ જારી થાય છે, ત્યારે રોટર તરત જ ફરવાનું શરૂ કરે છે; જ્યારે નિયંત્રણ સિગ્નલ અદૃશ્ય થઈ જાય છે, ત્યારે રોટર તરત જ ફરવાનું બંધ કરી દે છે. સર્વો મોટર એ એક માઇક્રો મોટર છે જેનો ઉપયોગ ઓટોમેટિક કંટ્રોલ ડિવાઇસમાં એક્ટ્યુએટર તરીકે થાય છે. તેનું કાર્ય વિદ્યુત સંકેતોને ફરતા શાફ્ટના કોણીય વિસ્થાપન અથવા કોણીય વેગમાં રૂપાંતરિત કરવાનું છે. સર્વો મોટરને એક્ટ્યુએટર મોટર તરીકે પણ ઓળખવામાં આવે છે અને તેનો ઉપયોગ ઓટોમેટિક કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં એક્ટ્યુએટર તરીકે થાય છે જેથી પ્રાપ્ત વિદ્યુત સંકેતોને મોટર શાફ્ટ પર કોણીય વિસ્થાપન અથવા કોણીય વેગ આઉટપુટમાં રૂપાંતરિત કરી શકાય.

સર્વો મોટર્સને બે મુખ્ય શ્રેણીઓમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે: એસી સર્વો અને ડીસી સર્વો.

AC સર્વો મોટરનું મૂળભૂત માળખું AC ઇન્ડક્શન મોટર (અસિંક્રોનસ મોટર) જેવું જ છે. સ્ટેટર પર બે ઉત્તેજના વિન્ડિંગ્સ Wf અને કંટ્રોલ વિન્ડિંગ્સ Wc છે, જે 90° વિદ્યુત ખૂણાઓ દ્વારા અવકાશી રીતે વિસ્થાપિત થાય છે. તેઓ સતત AC વોલ્ટેજ સાથે જોડાયેલા છે. Wc પર લાગુ AC વોલ્ટેજ અથવા તબક્કાને બદલીને, મોટરના સંચાલનને નિયંત્રિત કરી શકાય છે. AC સર્વો મોટર્સમાં સ્થિર કામગીરી, સારી નિયંત્રણક્ષમતા, ઝડપી પ્રતિભાવ, ઉચ્ચ સંવેદનશીલતા અને યાંત્રિક અને નિયમનકારી લાક્ષણિકતાઓ માટે કડક બિન-રેખીયતા સૂચકાંકોની લાક્ષણિકતાઓ હોય છે (અનુક્રમે 10% થી 15% કરતા ઓછા અને 15% થી 25% કરતા ઓછાની જરૂર પડે છે).

ડીસી સર્વો મોટરનું મૂળભૂત માળખું સામાન્ય ડીસી મોટર જેવું જ છે. મોટરની ગતિ n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j, જ્યાં E એ આર્મેચર રિવર્સ ઇલેક્ટ્રોમોટિવ બળ છે, K એ સ્થિરાંક છે, j એ ધ્રુવ દીઠ પ્રવાહ છે, Ua અને Ia એ આર્મેચર વોલ્ટેજ અને પ્રવાહ છે, અને Ra એ આર્મેચર પ્રતિકાર છે. Ua અથવા φ બદલીને, ડીસી સર્વો મોટરની ગતિ નિયંત્રિત કરી શકાય છે. જો કે, સામાન્ય પદ્ધતિ એ છે કે આર્મેચર વોલ્ટેજને નિયંત્રિત કરવું. કાયમી ચુંબક ડીસી સર્વો મોટર્સમાં, ઉત્તેજના વિન્ડિંગને કાયમી ચુંબક દ્વારા બદલવામાં આવે છે, અને પ્રવાહ φ સ્થિર હોય છે. ડીસી સર્વો મોટર્સમાં સારી રેખીય નિયમન લાક્ષણિકતાઓ અને ઝડપી સમય પ્રતિભાવ હોય છે.